腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人:机器狗亮相,还会后空翻
Spot是波士顿动力公司的一只网络名人狗,时不时会走红。一只狗卖53万,甚至去切尔诺贝利核电站上班。
其实国内的机器狗也很聪明。去年11月,腾讯发布了机器狗Jamoca,这是中国第一个可以完成行走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
今天,腾讯正式发布了机器狗Max,这是腾讯首款软硬件自主研发的多模态四足机器人。
目前机器狗主要有两个主流方向:
脚型:在复杂环境下,以脚型为主,可以像两足动物一样奔跑、跳跃、翻越障碍物,需要适应复杂的地形和环境。
轮式:在城市中,接触主要是在平坦的道路上。这时候会滑行的轮式机器人更有优势。
马克斯这条狗很强大。它是两者的结合,采用了腾讯机器人X实验室独创的自主研发的脚轮融合方案,即有腿有轮。在不同的环境下,可以切换不同的形态模式,其中轮式移动最高可达25km/h。
外观设计上,机器狗Max的躯干采用雕花空梁设计,腿部采用仿肌肉曲面造型,线条感强,运动感强。
依托腾讯自主研发的软硬件系统框架,Max拥有敏锐的“神经系统”,实现了亚毫秒级的力控,大大降低了软硬件系统的延迟。
而且Max延续了第一代机器狗Jamoca的鲁棒控制算法,使得Max拥有发达的“小脑”和出色的平衡能力。它实现了从四足到两足的站立和移动,可以完成空翻身、摔倒这样的高难度动作。
腾讯表示,未来Max将有望在机器人巡逻、安防、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。
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