扫地机器人发展到今天，不管是硬件、功能还是在算法上，都已经趋于完善，基本可以解放双手了。而如今市场白热化的竞争，要想立足于此，要么寻求差异化发展，要么拥有一技之长的看家本领，如果两者都占，那他真的是可以让人更懒。

3月22日石头又发布了石头G10的升级款G10S系列，分石头G10S和石头G10S Pro。除了能吸、扫、拖、洗的常规操作外，还加入自动集尘功能，令倒尘没有二次污染。要知道我之前倒尘可全是去门外倒的，扬起的灰尘以肉眼可见的速度飘散。

接下来的测试体验都是从理性角度分析，也请各位理性看待。

一、开箱及细节

石头自清洁扫地拖机器人G10S（以下简称G10S）的包装很素，也很大，重量也不轻。包装整体分为三层，开箱先是一张快捷使用说明。第一层是说明书、尘盒滤网和基座底板。二层是机器人主机、地面清洁液、一次性尘袋，还有主机下面的电源线。三层是基座主体。

一张全家福，东西不多，只有基座底板和基座主体需要连接安装，卡扣式，很方便。扫地机主机上已经装上全套装备，边刷和拖布，开机就能使用。

有别于G10，G10S基座的清水箱、污水箱和集尘桶都是外露的，造型方面活泼了许多。而这样的设计，也是多人多面，带来的好处则是更加方便了。经典的黑白撞色继续保留，永不过时。

清水箱、污水箱和集尘桶都是“裸露”在外的，没有集成在一个整体空间内，而集尘桶就是一个盖子，里面就直接安装一次性尘袋。这样设计方便了拿取，少了一个开盖子的程序。

清水箱和污水箱的容积分别为3L和2.5L，属于比较小巧类。但对于普通家庭来说，这水箱够用两次清扫的量了。不过值得注意的是清水箱中配有全链路抑菌的银离子组件，所谓的全链路就是清水箱+污水箱+拖布的全链路。

基座内另有乾坤，充电，补水、拖布和基站清洗都在这里完成，最重要的就是拖布自清洗采用双动力“刷洗+刮洗”组合，洗净率高达95%。而且每次清洗拖布的时候还会同时清洁基站。这个痛点只有用过的人才会懂，要知道手动清洗基座还是很费力的。

基座背面的电源线线槽是个讨巧的设计，把电源接口“藏”到了里面，使基座可以零距离贴墙放。我就喜欢把东西放得整整齐齐的，凸出来一点总归心里不舒服。如果插座正好在这个凹槽的高度，那就可以做到完美地无缝靠墙。

G10S主机正面中规中矩，按键也是市面上常用的三连按键布局。从左到右分别是局部清扫+童锁，清扫/开关机键，回充键。值得一提的是G10S的童锁功能，对家有小孩的来说，这个功能增加了安全性。中间开关机键侧同时兼容了电源指示灯的功能。

400ml的尘盒采用偏置设计，不同于别的尘盒，G10S有自动集尘功能，所以对于尘盒的打开并没有使用快捷打开方式，如果需要手动倒尘或清洗尘盒，得先要打开上盖，拿出滤网才行。

G10S正面的传感器，中间一大片的就是Reactive AI识别避障传感器，石头的避障能力在业界是很出名的。搭载RR mason 9.0算法系统，让其在建图、规划、脱困等能力上有更好的表现。红外补光灯的加入，就算在伸手不见五指的环境下也是行走自如。

右侧沿墙传感器，左侧是排风口。G10S在工作前都会先沿墙一周，靠的就是沿墙传感器。值得一提的是，在贴边清扫的时候，边刷还会自动加速，扫净垃圾，G10S的边刷转速动态可调。

尾部带有200ml的水箱，集成回洗通讯传感器。水箱可以不间断地补水，这比洗湿了再去拖地要好得多，毕竟你不知道什么时候会拖干，而设置回洗时间短效率就低。G10S在湿拖上算是精准把控了。

底部有6个悬崖传感器，和一个地毯识别传感器。地毯识别传感器为地毯清洁服务，提供三种地毯模式和一个增压模式，为应对不同的材质的地毯而准备。

而边刷的固定方式采用了螺丝固定，这样就不用担心边刷会掉，这种尴尬我就遇到过。

石头独家专利的声波震动擦地，达到人手不可比拟的3000次/分钟的频率，如果你觉得自己家地板脏，G10S还提供尝试深度慢拖模式，字面理解就是，慢慢走，快快拖。同时拖布采用的是银离子抗菌材料，有效减少异味的产生。

G10S采用的了全胶质主刷，为了轻松面对头发缠绕的问题。在主刷罩内两侧各有一个小刷头，对比位置应该是实时清理转轴处。同时，主刷遇到大物体还会反转，避免卡住。这个设计在同行中也是不多见的。

主刷全向浮动，更加贴合地面，加上差不多是全网最大吸力5100Pa的加持，吸尘这部分工作对G10S来说是相当的轻松。

二、APP

随机的APP已经成为了智能家居、家电产品必不可少的辅助控制，而扫地机器人的APP更是脱离本机的重要存在，我看过很多产品为了APP而APP，也就是说，没有这个APP我一样可以实现他的全部功能，这就很鸡肋了。好在石头的“Roborock”不是这样的，他能实现的功能非常多，给用户自由发挥的空间也比较大。

常规的绑定缓解自然不必多说，相比以往我使用过的，Roborock更加方便，开机就可以自动搜索。

在使用前会有一个设置过程和使用注意事项，可以在之前先了解一下Roborock的一些人性化功能。

不想麻烦的话，在主界面就可以直接开始清洁，当然重要开关也设置在主界面的第一栏，就是我们日常使用的扫拖模式，当然还有个性化的定制模式，在各模式下还有清扫吸力和擦地强度的选择。

而其它的功能则被集中到了右上角的三点里，这里的设置则给了用户更多空间给自己发挥。

Reactive AI识别避障设置就有三种，地图管理上也有多层/单层可选，还有洗布模式，在回洗逻辑上可按时也可按区来进行，另外还有集尘的设置和地毯的设置。

这里重点说明一下地毯模式，不同于其它品牌的扫拖一体机遇到地毯一般都是避开，而G10S则有三种模式可供选择，只扫不拖、避开、一视同仁地扫拖。同时还能启用地毯增压模式，上地毯开启最大吸力，离开地毯后恢复正常吸力，可谓非常聪明了。

Roborock同时还支持清洁顺序的编辑，这个功能我非常喜欢，一般开始清洁的顺序都会给到房间，然后客厅、餐厅、门厅，最后才是厨房，毕竟谁都不想先拖厨房再带着油污满屋子跑，当然G10S的拖布自清洁功能还是很能打的，但油污这种我相信市面上没一款扫拖机器人能洗得干净的吧。

另外，还有地面材质编辑，在选区清扫的时候可以选择不同的模式进行清洁工作。分区编辑可以将G10S生成的地图进行精确地分区管理，能更有效地进行清扫。

G10S在识别障碍物后会标出障碍物icon，这得益于G10S的Reactive AI2.0算法结合 AI 3D结构光的的识别，目前可以识别27种障碍物，后期OTA推送还会持续进化。

三、使用效果

使用前先快速建图，在RR mason 9.0算法的加持下，基本上是进每个房间转一下就出来了，所以建图速度很快，楼主套内面积96㎡在10分钟左右就能完成。之后会在每次清扫再精确更新 地图。

地图除了2D、3D建图外，此次G10S还加入了Matrix地图，不过仅支持iphine12 pro，iphine13 pro等具有激光雷达扫描仪的ihpone设备上运行。

G10S默认的清扫逻辑是按房间来的，每次先沿边清扫一遍，然后再弓字型清扫。

沿墙传感器在这时候发挥的作用很有效果，石头的算法一直在业界属于学霸级别，贴合的角度严丝合缝，对墙边的卫生死角能进行有效果地打击。

5100Pa的最大吸力配合全向浮动的主刷，再多的垃圾都不在话下，纸巾+小米的组合应该够说明问题的，这里所使用的还是默认档，不过这毕竟是扫拖机器人而不是洗地机器人，地面有液体垃圾还是不建议他来清扫。

主动轮配备了超大高弹性橡胶主轮，可轻松翻越2cm高的门槛，对于普通家庭来说，这个成绩对小障碍物来说是相当的轻松了。

这个1cm多的坎，对G10S来说如履平地，这个坎在楼主家里最大的障碍，只有这里过得去，其它都不是问题。而这能力在扫地机器人中也是个优秀生了。

G10S还考虑了地毯使用问题，在APP中提供了三种地毯模式，如上图这种短毛地毯，我选择了自适应模式，在上地毯后会自动升起拖地模块并停止出水，仅清扫地毯，当然如果你觉得你家的地毯需要吸尘，也可以开启增压模式，会将吸力开到最大，离开地毯后会恢复正常吸力。

这个模式的加入对家有地毯的人来说非常方便，不用在打扫前收起地毯了，根据地毯不同的材质，选择不同的应对模式，长毛难扫的地毯更可以选择避开。

避障能力一直是石头的强项，G10S搭载Reactive AI2.0识别避障，配合结构光精准测距，让其避障能力更加强悍。

上图这个测试项目是在他建完图后临时加的障碍物，他在回充的途中，可以快速避开且不会碰到，且可以看到，他规划的路线是最近的那一条，智商高啊，真正达到了毫米级避障。

接着来看一下自清洁能力，基站一刷二刮的清洁能力在实际测试中比手洗干净。因为家里地板我基本两天一清扫，比较干净，所以我用了番茄酱他让拖，回洗后的效果相当棒，可以放心地把洗拖布这项工作交给G10S了，这不得不让我又懒了一点。

最后，看一下在黑暗环境下AI 3D结构光避障加上红外线补光灯结合的表现，让他如鱼得水。

RR mason 9.0算法，让清扫规划非常整洁，从一个房间结束清扫任务到下一个房间、回充或清洗拖布都是走最短距离，没有出现过漏扫、重复扫、找不到基站、被困住这些低级错误。

值得一提的是在工作的时候，他的声音很轻，相当柔和，像个暖男，这应该是我用过的扫地机器人中最轻的了。

四、总结

算法和避障能力，石头一直走在业界领先位置，而这次石头G10的升级款G10S也没有让人失望，Reactive AI2.0识别避障和RR mason 9.0算法在避障、清扫规划、路径规划上更加聪明，也让用户更有自由度。流畅的避障能力确实很能打动人。

更加前卫的基站造型，提升了便捷度，同时一站解决五大问题：自动补水、自动清洁拖布，自动清洁基站，自动集尘、自动抑菌。不过自动上下水和45℃烘干功能却是作为选装的配件不在包装之内，有些遗憾。

全链路银离子除菌的加入，让污水箱和拖布这些外在经常接触的不会产生异味，这在夏天显得尤为重要。我有时也会忘了去把污倒掉，那味道我不想再回味，毕竟一般都是在上班时间让他工作的。当然你选了自动上下水功能的话连倒水都不用自己动手了。

个性化的指令让使用更加便捷，怎么打扫房间你说了算。可以做到一个房间一个方案。

3000次/分钟的擦地频率+慢拖模式，可以像人工一样，把地擦干净，外加机身的小水箱，可以随时给拖布补水，避免拖布干擦影响效果。

但是也发现了一个不足之处，G10S的尘盒没有回止盖板，提起来会有掉落垃圾的风险，不过在自动运行时不会有此问题。自动上下水和45℃烘干功需要选配，希望后期能改善。

以上全部，坚持客观地评测是我一直以来的态度。