小米扫地机器人雷达(小米手机激光雷达)
介绍
在我之前的文章中,我用一个24G的雷达感应模块改装了一个可以连接小米的雷达人感传感器。用起来比较靠谱,但是看了大家的评论,主要问题还是成本高。看了@的评论丱20017565820,我也去买了一个海灵科LD1115H的测试。
制作材料
1.小米门窗传感器2代,@ Zhiyou4917565820的方法更好,基本不需要对小米门窗传感器2代做任何改动。不过因为我已经把手中的小米门窗传感器2代改装过了,所以还是按照自己的方法。毕竟是穷,舍不得再买一个。参考我之前的文章,https://post.smzdm.com/p/a6depngg/,关于小米门窗传感器二代的飞线改装方法。
2.海凌科的LD1115H雷达模块在有人的情况下输出3.3V高电平,这个5V高电平触发模块正好落在家里。
3.3买的5v转3.3v降压模块。PDD,主要是因为雷达模块需要5V供电,所以顺便把小米门窗传感器2代去掉电池供电。
制造工艺
1.打开小米2代的门窗传感器,引出电源。红线为正,黑线为负。
2.看看这个雷达芯片。VCC接电源正极,GND接负极,VO是信号输出。
3.上图中的vo端接高电平触发模块的in,VCC也是5V电源的正极,GND是负极。
4.
小米2代门窗传感器中的三根信号线如何与高电平触发模块连接,请参考我之前的文章。
从这篇文章https://post.smzdm.com/p/a3dm3kz5/,我们知道,当VCC连接到信号线时,米家APP显示门窗感应器开启,而当信号线连接到GND时,门窗感应器关闭。因此,高电平触发继电器将第二代传感器的信号线连接到COM公共端子,VCC连接到NC常闭端子,GND连接到NO常开端子。实现高电平时,公共端和常开端连接,即GND和信号线连接,门窗传感器关闭,无人时,公共端和常闭端连接,即VCC和信号线连接,门窗传感器打开。这样我们也可以在米家APP里设置熄灯前的超时。
5.组装它。
6.找另一个盒子把它放进去。
摘要
有人时,门窗传感器显示关闭,无人时,显示开启。这个成本(2代传感器40+雷达50+高电平触发模块6)可以控制在100元,还是比较经济的。