一台售价过万的人形机器人—— 到底是孩子们的高级玩具?还是专业人员的研究平台?
话不多说,先拍照吧。
然后拍才艺秀,不行。。以上结论:
一个好的机器人,不管它的形态如何,首先要为用户提供可靠稳定的性能。
作为一个玩具,它能让孩子玩得开心。作为开发工具,它还可以提供一个稳定的测试平台。当然,作为用户,你要问我能用机器人做什么,那就请听我下面的详细解释。
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Robo-One双足人形机器人格斗大赛是由日本双足机器人协会发起的世界级比赛,在双足机器人的平台上进行格斗。自2002年以来,该比赛已成功举办了36届。这项比赛于2019年引入中国,带到青岛,让国内的双足机器人爱好者不出国门就能参加国际机器人比赛。大赛旨在让更多人感受到机器人的魅力,让观众享受到了解机器人、观看比赛的乐趣,激发人们参与机器人比赛的欲望。近藤机器人的KHR-3HV是比赛的指定平台,玩家可以使用它直接参与比赛。附上一个简单的视频,可以让你更快更直观的了解游戏。
这次给大家介绍的机器人有两款:定位竞技格斗的KHR-3HV和主要用于教育训练的KXR机器人套装。
外观显示
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KHR的细节
帅气的全身照(全身17个伺服舵机)
后脑壳(脑袋里也装了一个舵机哟~)
开关接口(机器人电源开关及电脑USB连接接口)
腰部3个虚拟舵机可以更换,那就可以扭起你的胯胯轴了~
背包(控制板,3轴加速度,陀螺仪,手柄接收器等)
菊花链式的串联方式方便走线
KXR的详细信息
正面
背面
电池包
脚部-我只是一条分界线-
简介
“KHR”系列具有最先进的性能和表现,广泛应用于学校和研究机构
“KHR”系列机器人现已发展到第三代。每次新的“KHR”机器人出现,都在推动双足机器人的发展。作为行业的领导者,“KHR”系列广泛应用于世界各地企业的RD中心的学校教育和研究工作。全身配备17个大功率伺服致动器,具有强大的运动灵活性、姿态保持力和瞬间爆发力,达到最高水平的性能。通过选择配件、各种传感器、无线通信模块和扩展伺服致动器,您可以体验各种创新设计,享受个人编程和独立附加功能的乐趣。“磨砺你的梦想,带来你的感动”也是“KHR”系列机器人研发的初衷。
KXR系列——随意创造各种造型,激发你的创作潜能!
1个套装,多种组装形态丰富多彩的组装形式通过不同部件的组合,实现机器人的“自由重组”,是KXR系列的设计理念。到目前为止,当伺服驱动器作为机器人关节装配时,必须独立设计和准备框架。在KXR系列中,可以组装各种机器人,从5轴手臂型到9轴乌龟型到16轴人形型等等。通过不同选项的组合。配备RCB-4mini控制板,配合动作创作软件心连心4,可以轻松创作各种动作。此外,它还可以与Arduino一起用于教科书编程。
-我只是一条分界线。
机器人装配
常用工具螺丝刀我得到的KHR和KXR机器人套装需要自己组装。厂家准备了详细的组装手册,只需要螺丝刀等常用工具就可以完成整个过程。不过这两款机器人套装的人形组装会对孩子的动手能力有一定的要求,家长可以一起参与指导。机器人装配对于动手能力的培养是一个非常重要的环节。
机器人编程
厂家开发的上位机编程软件厂商开发了专门的上位机软件HeartToHeart 4(以下简称HTH4),利用HTH 4可以实现简单的图形化编程。随机光盘中预设了两组不同的机器人动作组合。分别是基本动作显示的“Hello_KHR3”和战斗模式的“Battle_KHR3”。两个动作组都包含30+个动作,可以在编程和学习时参考,也可以在做组合动作时直接使用。以下是HTH4的功能特性:
动作编程界面说了这么多,我们来感受几个预设动作。
上才艺~EG埃蒙
不会跳的机器人不是好机器狗~
跌倒了我们要自己爬起来!
倒立
俯卧撑
兼职个守门员
守门员日常捡球-我只是一条分界线。
除了厂商开发的HTH4 PC平台,可以支持Arduino、Python等对孩子友好的编程语言。你只需要根据自己的学习需求,选择购买相应的配件即可。看到这里,高层的大神们可能都抵挡不住了。好的高层开发平台呢?怎么能少了C语言的支持??!!
对于需要用C从头开始写的高水平大神的需求,一定要安排!不过需要提醒各位大神的是,C语言开发的控制板并不是套装中的标配,需要另外购买(型号KCB-5)。当然,如果有大神愿意自己做控制面板,甚至从机器人的原型设计开始,那就是另一个故事的开始了。。。
PS:自带换标平台后神重编程的动作展示。可以体验一下。
没事儿骑个自行车出来转转~
即兴来一支圆舞曲~
玩个杂技,挑战走钢丝~-我只是一条分界线。
摘要
好了,今天到此为止。下次可以考虑展示一下大神们开发的一波动作和专注。
综上所述,我个人认为机器人只是一个平台,可以作为孩子的编程教育,也可以作为高级开发验证平台。如果你坚持要买回来给孩子当玩具,也不是不可以。但是,如果孩子年龄小一点,这个玩具的价格和难度对他来说可能有点太高了。借用近藤机器人厂商的思路来完成:以最好的性能满足从初学者到专家的要求。我相信作为一个有着20多年制造舵机经验的厂商,它真的可以满足你对机器人的所有想象。