大家好，我是100%黄昏。目前市场上各品牌扫地拖地机器人竞争激烈。自动清洁拖把已经成为高端扫地拖地机的标配，各大厂商都在致力于附加功能，以增强产品的竞争力。有的扫地拖地机器人侧重于自动吸尘，有的侧重于自动上下水。但是之前还没有扫地拖地机器人支持自动清洁拖把+自动吸尘+自动上下水。四通最新推出的四通G10S和G10S Pro，搭载了自动拖把清洁+自动吸尘+自动上下水等七大基站功能的扫地机器人，成为扫地机器人界新的“全能王者”。今天给大家带来石头G10S扫地拖地机器人的首份评测报告。好吧，我们开车。
产品的轻质干燥薄片
▲出于篇幅和阅读体验的考虑，我们只是跳过了开箱部分。我们直接来看看石头G10S的真面目吧。石头G10S基站和石头G10基站最大的区别在于，它的清水桶、污水桶、集尘袋箱都是半开放式布局，非常容易识别，而且从外观上也很容易知道，石头G10S是一款扫地拖地一体化机器人，支持自动清洁拖把+自动吸尘等功能。
▲石头G10S基站采用经典的黑白配色，扫地机器人机身采用纯白配色，机身标有石头LOGO。
▲石头G10S采用单面刷布局，不易飞尘。滚刷部分采用了全软橡胶滚刷，同时采用了震动模块，这在带自清洁拖把的扫拖一体机中比较少见。
▲全软橡胶滚筒刷相对于橡胶毛制成的滚筒刷，更不容易缠住毛发，而且石头G10S的全软橡胶滚筒刷两端可拆卸，容易清洗，特别适合有女士和宠物的家庭使用。
基站功能的详细说明
G10S的基站有自动清洁拖把、自动吸尘、自清洁基站、自动抑菌、自动供水、自动给排水、自动烘干七大功能。其中自动给排水和自动烘干为可选功能，需要购买额外配件实现。今天就来一一介绍一下。
自动清洁拖把
▲石头G10S的基站里有清洁滚刷。在清洗拖把的过程中，基站内的清水会喷到拖把上。通过每分钟600转的高速旋转，左右往复，将拖把上的污渍从正反两面刷掉，实现抹布的深层清洁。
▲同时基站会把拖把里的污水刮下来，吸入污水池，不需要人工处理。
基站自清洁
▲基站的清洁度会直接影响清洗后拖把的清洁度。石头G10S具有基站自清洁功能，可以自动刮除基站内部的污水，保证基站的清洁度。
自动集尘
▲与G10相比，石头G10S具有自动集尘功能，可以在机器人返回基站时将集尘盒中的灰尘吸入集尘袋中。石头G10S尘盒容积400ml，尘袋容积2.5L对于没有宠物的家庭，每个尘袋可以使用2个月左右，一年只需要扔6次。
自动补水
▲为了避免拖地，石头G10S提供了电控水箱，可以在拖地时为拖把持续补水。
▲四通G10S的基站为电控水箱提供补水功能，无需手动给电控水箱加水，进一步解放双手。
自动抑菌
▲石头G10配备了银离子抗菌材质的拖把，而G10S还在清水池中增加了缓释银离子模块，不仅会将银离子释放到清水中，还会随着清洁将银离子转移到地面和污水池中，达到全链路抗菌效果。
自动装载和卸载
▲石头G10S的污水箱、清水箱、集尘袋都是半开放式设计，就是安装自动装卸。石头官方还提供了可选的自动装卸套件，我会在以后的文章中分享给大家。
自动干燥
▲G10S基站在石头上的前半部分是可拆卸设计，官方则表示G10S可以配备自动烘干功能。我相信它就安装在这一部分。我也会在下一篇文章里介绍给大家。
G10S石材使用测试
好了，石头G10S的结构和功能介绍完毕，接下来进行实际使用测试。影响扫地机器人使用体验最重要的两点是导航避障能力和清洁力，我们将重点针对这两点进行评测。
航行避障能力测验
研究扫地机器人的导航避障能力，首先要研究它配备的传感器，以及它的导航避障原理:
▲从动图中可以看到，石头G10S顶部的“小帽子”是LDS导航模块，可以帮助扫地机器人在清扫过程中获得准确的位置进行导航和路线规划，而其前方的3D结构光是由一对激光发射器发射一组相交的激光投射前方物体，摄像头捕捉前方物体， 其不仅可以感知平面物体的距离以及时避开障碍物，还可以检测三维高度，例如橱柜底部的高度，以避免机器人被卡住。 机身右侧的传感器用于判断与障碍物的距离，在贴边清理、迷宫(凳子腿)脱困等场景中起到重要的辅助作用。机身周围剩下的亮点是悬崖传感器，旨在防止扫地机器人从高处(如楼梯)坠落。
除了上述传感器，石头G10S还配备了黑白摄像头，可以准确识别不同类型的障碍物，从而采取不同的避障策略。
▲石材G10S的施工速度非常快，只需要5分钟就可以完成两室一厅环境的施工。
▲在避障测试中，石头G10S完美的避开了所有障碍物，没有漏扫。
▲在这个过程中，石头G10S会在地图上标注不同种类障碍物的图标。从图中可以看出，石头G10S准确识别鞋子。
▲石头G10S采用全新升级的RR mason 9.0算法，不仅导航避障能力强，还可以选择不同的避障模式。同时开启ReactiveAI识别避障、少碰撞模式和pet模式后，避障能力可以最大化。
▲此时可以看看避障效果。石头G10S和红牛在秋天可以说是天真无邪，非常适合环境复杂的家庭(比如乱扔东西的宠物)。
清洁能力测试
▲石头G10S拥有5100Pa的超大吸力，是目前最强大的扫地机器人。一般的杂物我们就不测试了，直接测试猫毛就可以了。
▲经过实测，石头G10S可以非常轻松的清理掉地上的猫毛。
▲接下来，我们进行拖地测试。石头G10S声波振动拖地模式的清洁效果非常好，可以轻松擦掉热风吹来的熟化酱油。
▲然后让我们凝固一些番茄酱，加入一些未凝固的番茄酱作为对照。
▲测试中，面对腌制好的番茄酱，石头G10S需要往返一次才能把地上的番茄酱擦掉，而面对未腌制的番茄酱，只需要一趟就能擦掉。
▲拖把脏了之后，石头G10S会返回基站进行自清洁拖把。
▲石头G10S可定制调整清洁拖把的间隔和方式，以达到最大的清洁效果。
至于拖把的清洁效果，直接看图吧。以下两组测试均采用深度洗涤:
▲酱油的清洗效果可以说是基本完全洗干净了。
▲面对拖把上大量的番茄酱，石头G10S基站还是可以清理的比较彻底的。拖把右上角只有一点痕迹，拖把的清洁能力还是很令人满意的。
▲另外，在清洁和拖把清洗后，石头G10S会从基站出来，反向进入基站进行充电和自动吸尘，拖把会向外微微升起，这样拖把就可以在通风的环境中晾干，减少异味和细菌滋生。模块更换后可以自动烘干，这个我们以后再说。
APP功能介绍
在文章前半部分，我已经介绍了石头G10S APP的一些功能。下面简单介绍一下:
▲清洁过程的每一个参数都可以在APP中调整，包括吸力、擦地方式等。另外，石材G10S有三种地毯清洁方法。除了避开贴图，忽略地毯，还有自适应地毯模式。
▲石头G10S底部前端装有地毯传感器。开启自适应地毯模式后，石头G10S会在识别地毯后自动提起拖把，停止出水，只进行清洁，做到清洁地毯，避免弄湿地毯。自适应地毯模式适用于短毛地毯或地垫；回避地毯模式适合中长毛地毯；忽略地垫等的地毯图案。
▲此外，四通G10S APP还可以对室内环境进行细节编辑，包括地板材质、家具、房间的清洁顺序等，实现定制化的高效清洁。另外，石头APP首页有快捷说明，可以实现一键操作，提高使用效率。
摘要
G10S是目前唯一能提供自动拖把清洗、自动吸尘、自清洁基站、自动抑菌、自动补水、自动装卸、自动烘干七大功能的全能扫地拖地机器人。个人认为这是下一代产品，大部分性能与超市其他扫地拖地机器人相差甚远，特别适合家里有女孩和宠物的家庭。
个人强烈推荐这款石头G10S。目前已在天猫、JD.COM等平台预售。如果有需要，可以点击下面的链接购买。好了，石头G10S扫地拖地机器人第一次评测的内容就这些了。希望对你有帮助。我100%在黄昏。下次见。
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