创意定位声明:本文讲的是横移机的动力组成，也是核心部件。

序

在上一篇文章中，我介绍了遍历机框架。选定车架后，就可以选择电机了。这是一个完整的循序渐进的过程，框架的大小与电机的大小相匹配。选好电机之后，我们就可以选择刀片了，也是电机有多大刀片就有多大。同时，我们可以选择电池的大小。在本文中，我们来谈谈横移机的动力构成以及如何选择。

很多朋友在选择穿越机的部件时，大多是根据自己的喜好去选择，这是可以理解的。但是你买的元器件肯定不会是同一个品牌的同一个系列。即使是整机购买，也不是品牌，商家会为你安排套餐选择。这样的手动飞行对新手来说很友好，但是没有自组装似乎少了些灵魂和乐趣。

首先，马达

马达的选择对你的飞行影响很大。速度是一回事，机动性也是很重要的参数。好的电机可以让你跟随手，实现人机一体化。但是，马达并不是飞行的单一因素，还有电子控制、电池和桨。

当您完成选择机架后，电机的尺寸将被固定。例如，如果您计划设置2英寸的机器，电机将以11XX开始，如果您想要3英寸的机器，电机将以14XX-15XX开始。但是很多人第一时间直接上5寸机，所以电机会从主流的22XX-23XX入手。有些人会疑惑，别担心，这里写的是11XX，15XX等。是电机的参数。然后就是电机的很多参数。下面就一个一个说吧。

1.大小

电机的尺寸是11XX和15XX的数字，电机用四个数字表示。如上面电机中的2207所示，我们只需要知道这个概念是什么。2207，前两位代表宽度，也是电机定子的直径，后两位是电机定子的高度。这有什么用？定子越宽，扭矩越大，定子越高，转速越快。

2.KV值

KV值是指电压每增加1伏对应的电机速度。电机的KV值:电机的转速(空负载)=KV值x电压；比如KV1000电机的转速(空负载)在10V电压下为10,000 rpm。当然，我们不必记住这个公式。我们只需要知道KV值越小，扭矩越大，转数越低，就越省电。反之，KV值越大，扭矩越小，转数越高，耗电越多。所以KV值和你选择的刀片有很大的关系。小KV值电机选择大刀片，大KV值电机选择电动刀片。

3、力效应表

正规厂家生产的电机都是有效的，不要求都懂。我们只需要得到一些有用的信息。比如上图是你喜欢的电机，除了尺寸，我们还能得到很多信息。如果他支持5S-6S电池，而你只有4S电池，你就不能选这个。

当然还有电机的孔距。上图的电机是16mm，要和你的机架支持的孔距一致，否则不合适。不同的叶片在电机上有不同的表现，比如GF5*4*3的叶片。21V电池(即5S电池)100%油门力下，电流20.3A，拉力1645G。后两组功率(power)和效率(efficiency)，我们要知道efficiency = pull÷power，。最后一组是持续15秒的电机温度为59℃。知道这些参数就可以大致知道这是什么电机了。你想要强拉还是更长的航程？想飞就暴力，想飞就温柔。

第二，电池

一般现在用的电池都是锂电池，也就是Lipo。从前几年的4S到现在的6S，穿越机的电池越来越暴力，快感真的是一波接一波，就像手机一样，更新换代太快了。而且我们需要从电池上了解几个参数，这些参数对穿越机的装配选型意义重大——是否匹配。

1.s号

我们说的是几个S电池。穿越机的电池是由几节独立的电池串联而成，几节电池就是几节S电池。这个很好理解。为什么这么说？因为很多电子控制，飞行控制受到限制。例如，许多F4飞行控制只支持4S电池，所以要避免不匹配。你应该在购买前看清它们。

一般来说，一个电池的电压为3.7V-4.2V，S电平越多，电压越剧烈。但是越是S级，就会越重。酌情衡量。通常，4S1P和4S2P将在描述中注明。这个1P中的p是Parallel(并联)的缩写。4S1P是由四个电池串联而成的电池，4S2P是由两个4S电池并联而成的电池。现在我们的横机一般都是1P。

2.电池容量mAh

这个很好理解。正常情况下，容量越大，飞的时间越长，当然也就越重。电池越重，飞机就必须克服多余的重量才能做功。有时候4000mah的续航还不如1800mah。

拿图来说明，对于一块1300mah的电池，ma是电流单位，H是时间单位。也就是说，这款电池可以以1300ma的电流连续放电1小时；不过这个续航能力只能作为参考，因为你根本没有把握。当然，你的全机输出必须大于这个1300ma。

再者，如果你把一架飞机算成300 -400克，飞机还要抗飞，平衡等。四台发动机的总推力必须达到600克。产生的电流必须绝对大于1300ma，所以电池一般只能飞几分钟，剧烈飞行只有3-4分钟。

3.c数

这一点非常重要。C数是电池的放电容量。C数越大，放电能力越强。一般老兵都是100C C以后的，要知道，我以前连40C电池都飞过。。。

如何计算放电率？上图的1300mAh 120C电池是1.3X120=156A，但是这些有什么用呢？只知道他有没有暴力倾向？不，知道了这个，我们就可以和马达连接了。比如你选的电机最大支持电流是40A，那么四个都是160A。上图电池可以用，但是你说100C可以用，当然可以用，何况100C。80C也可以，但是大油门跟不上。

4.电压

其实电压也是一个很重要的参数。如果你是土豪，可以跳过。一般我们飞行时每个电芯的电压是3.7V-4.2V，OSD上有电压显示(如果没有，最好调出来)。一般遥控器上可以设置低电压报警，一般不低于3.6V，否则对电池不好。

好电池的每一个电芯基本都是平等的，无论充放电。同样，电池的内阻越小越好，但只有插上充电器才能看到内阻。你得到你所支付的。不要贪心。选择大厂。

三、电气控制

电控就是穿越机老手口中的ESC，其工作就是响应飞控的指令控制电机的转速。这一点非常重要。当然你遥控中风后的反应是越快越好，也就是俗称的跟风。如果延迟大，就容易炸了。

从最初的分体式电调到现在的四合一电调，我简单说一下它的优缺点:

四合一:优点:重量轻，安装简单，接线好看。缺点:坏了就得全部换掉，轰炸机成本高

拆分:优点:更换坏的，维护方便。缺点:安装略复杂，布线没有整体美观，略重

但目前齿条普遍臂向较窄，越来越不能容忍分体式电动调节。从美观的角度来说，窄臂比宽臂要好很多，同时也可以在臂内给LED留空的空间。无论是分体还是四合一，都要从几个维度进行选择。

1.大小

没错，选择电调的时候你得考虑尺寸。正规厂家都会给参数。如果选择分体式电调，宽度一般在10-14mm之间，也就是说你手臂的宽度一定在这个范围内。否则电调比手臂宽，炸的时候更容易断。

而如果选择4合1电调，我们就得注意他的孔距了。这是第一步，否则你安装不了，大致如下:

30.5 x 30.5毫米，适用于5-7英寸飞机的M3

20x 20毫米，M2，适用于3-5英寸的飞机

25.5x25.5mm，M2用于3英寸以下的飞机

16x16mm，M2用于2英寸以下的飞机

这里，M3/M2是螺丝规格。

除此之外，我们还得注意他的三围，这也取决于你选择的衣架。宽度最好不要超过机身。也是为了飞机炸了不会有太大损失。

2.电压和电流

支持电压就不用说了，取决于你选择的电机和飞控支持的电压。最好选择宽电压，如上图3-6S所示。有两个重要参数:持续电流和瞬时电流。作为选择，电控的持续电流应该大于电机的持续电流，所以我们要给电控留一个余量。

瞬时电流更重要。可以保证电机锁死的时候(可能会炸，可能会出故障)，不会导致电调烧坏。一般电机堵转瞬间的电流是电机最大电流的两倍。

电调是一个比较耐用的东西，可以在150%过载的情况下工作30秒左右，不会有太大的损坏。比如油门全给45A，你可以选择一个完全能满足新手的40A电调，即使是一般玩跨界机的也能胜任。

3.固件和协议

其实这个已经挺深了。以前的协议是PWM，OneShot125，现在是DShot300/600/1200。只要记住一件事。越到后面越顺，越跟。

固件取决于处理器，对应的固件就是电子派工用的是什么处理器，比如EFM8BB21F处理器用的是BLHeli_S，STM32F0和STM32F3处理器用的是BLHeli_32。然而，通常后者用于电流电调谐。

所以认真看文章的同学会发现，横机的很多部件都是相互协调的，比如今天说的电机和电控。适应才是最重要的，否则一个天花板一个地板，不仅浪费而且无法执行。

四。叶片

划桨在横机里绝对是消耗品，但也很便宜。很多人买几十个包，坏了就换，一点心疼都没有。但这也是高阶选择。一般只要知道我们飞的是什么就可以选择几寸桨，但一般穿越机用的是三叶桨，DJI航拍机用的是二叶桨。有什么区别？在相同的转速下，螺旋桨哈里森的拉力越大，螺旋桨哈里森在相同拉力下的效率越高，即越省电。

如何选择刀片？新手看起来一定很傻，只要大小合适，喜欢的颜色也可以。那我就简单说，不同的桨，不同的叶，不一定能飞的有什么不同。

1.大小

尺寸的问题是老生常谈，只是为了搭配。刀片上有一串数字，比如5045，5055。这串数字是什么意思？前50是5寸桨，适合5寸机。如果是30开头，那就是3寸桨。

2.音高(也称为音高)

有了这一串数字，最后两位数就是螺距，比如5045螺旋桨，45就是螺距，螺距是指螺旋桨上每个叶片的角度。简而言之，螺旋桨的螺距就是理想环境下螺旋桨每转一圈前进的距离。如果间距小，就不行；如果螺距大，就会失速。低螺距的螺旋桨更容易快速改变方向，反应更快。所以最后音高精确到三位数，比如50499。

3.叶片横截面(叶片类型)

这是玄学。像机翼一样，叶片横截面具有非常特殊的空空气动力学特性。要得到高性能的螺旋桨，就必须优化设计具有高升阻比的机翼，也就是高张力低扭矩。正所谓桨型好效率高，桨型不好电机热。

还有他的设计，比如上图中翼尖的小凸起。你在哪里见过它吗？它也有DJI，声称保持沉默。

4.材料

因为是高耗材，所以需要轻量化和刚性。以前是玻璃钢的，但是太重了，一撞就碎了。现在有一种聚碳酸酯材质的塑料，刚性很好，碰到硬物不会断裂，只会弯曲，所以还有机会挽救飞机，而不是直接炸飞。所以现在不用选桨是什么材质的，买就行了。

以上如有不妥之处，请指教。