工程探索版-铁蛋开箱
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9月6日，下班时接到小米的确认电话，是一个惊喜。然后就是漫长的买卖资格等待。9月8日，我坐在电脑前等到了下午1点，紧接着就是不停的付款。结果物流牛逼，铁蛋提前到达JD.COM当地仓库，9月9日早上直接收到。给个赞！
1.接收和拆包
打开内盒，铁蛋被包裹固定牢固。取出固定件和配件，铁蛋就出来了。第一感觉，比预想的大很多。我家姑娘看到会害怕的。哈哈。下载APP，充电，蓝牙连接，准备玩。
3.1语音交互
我连续问了两次，一次告诉我一个小时，一次告诉我四个小时，所以我猜测这部分电池反馈应该还是有问题的。此外，铁蛋的扬声器与萧艾的扬声器相差甚远，效果也不是很好。不过作为工程探索版，还是可以的。期待后期的改善。还有，铁蛋目前没有萧艾的同学聪明。每次进入都需要从APP打开语音识别。
3.2行走速度和姿态
调整到1.6m/s的手机APP可以调整的最大速度，还是很快的。突然从东往西一阵狂奔，肯定会吓到孩子，我家姑娘看到就到处躲。产品介绍里说的3.2m/s估计要晚一点才能开，也可以自己改参数。速度越快，周围的空白空空间越大，不然转弯的时候肯定会遇到什么。
目前APP中所有可以选择的动作都可以成功完成。如果你想爬楼梯，你可能要自己开发。目前铁蛋的四肢举升角度是程序无法设置的。测试的时候，我们放了一个5厘米的盒子，直接滚过去。铁蛋的遥控模式有两个方向键，右侧的方向键不仅可以控制左右移动，还可以控制铁蛋的前倾和后倾。
自动跟帖，有两种方式可以实现，一种是设置车主，上传人脸。通过APP手动选择圆圈。只测试了手动选择圆，所以在图像识别中跟踪目标是非常容易的，尤其是当有多个相似目标时。想象一下，办公室里所有的同事都穿着同样的工装。设定目标需要慢慢走，给铁蛋一些反思的时间。
5.其他人
5.1关于源代码
，我对铁蛋的源代码做了初步的研究。APP上说只能用小米的部分型号，主要是室内模式通信用的是Wifi——Grpc。如果你的安卓手机也支持，应该可以。铁蛋的APP好像只判断系统版本名称。我同事的华为手机鸿蒙系统系统也可以正常安装。室外模式可以通过蓝牙正常控制。后期要认真研究。
另外社区说因为安全原因屏蔽了铁蛋的back 空翻转功能。看源代码，应该只是这个按钮控件在APP上被取消了。从源代码编译固件更新需要一定的技术基础。所以目前铁蛋的面向对象应该是行业从业者，我猜被抽中的应该大部分都是。
在测试中，铁蛋的姿态是靠外力调整的(当然是轻轻的)，感觉传感器的反馈调整不及时，外力小的时候不触发，外力大的时候无法调整。它需要一个大的空房间靠近铁蛋跑，窄的空房间不要考。巡航模式下，让铁蛋站着不动，手动把四肢换成大角度，整个铁蛋都在抖。然后，控制app，铁蛋会自动下来，应该是对电机角度的保护措施。
5.3关于续航
电池充满电，续航半小时左右。如果跟随和图像传输功能的功率小于50%，将会提示您。刚开始55%电量，用APP切换模式一直失败，所以如果你想用这些，还是可以保证电量的。查看源代码，我发现了一些提示。猜测后期是否需要扩展自动充电功能，不然人家每次都要充电，在实际工程应用中估计难度很大。另外，电池管理应该有bug。已经充电一个小时了，一直显示电量55%。找到源码，看到功率显示值在某种情况下被强制设置为55(有兴趣的可以去gitlab)。估计下一个版本会有所改进。
英伟达的一块控制器板。目前某宝花费3400左右。
12个伺服电机，小米做的，按某宝一般价格估计900。不考虑性能。0800.
一套Intel的景深相机，某宝上一套1500左右。
加上其他传感器，机械零件，模具等。
所以大家心里要有底。
6.摘要
总的来说，铁蛋离真正的工程应用还有一段距离。虽然玉树科技开放了所有的图纸和代码，但是自己做的成本肯定超过这个价格。以铁蛋9999的价格，如果你是行业从业者，各种场景工程应用的客户，或者科研工作者(不知道会由此诞生多少专利和论文)，绝对物超所值！同时，应用环境和生态发展也需要大家的共同努力。
