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扫地机器人的路径规划和视觉导航(路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人使用体验)

我用过很多扫地(拖地)机器人,所以有一些经验。说到扫地(拖地)机器人,相信石头品牌会有很多忠实的粉丝,尤其是经典的T系列,可以说是最好的扫地(拖地)机器人产品之一。近日,四通推出了全新一代T系列拖地机器人T8,在传统拖地功能上实现了全面提升。我很幸运得到了这个值得购买的T8公测机会。

废话不多说,我们来看看T8的表现:

开箱欣赏:

非常环保的黄色纸盒包装。

路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人T8使用体验

打开盒子,可以看到图文并茂的全面产品说明。感觉很贴心。

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集尘主体是分体式的,用自带扳手简单组装需要三分钟。

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黑白配色和功能性设计是全新的石材家族设计语言。

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全家福:因为T8的大部分配件都装了,所以东西不多。

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电源线为侧出式,吸尘器背面有电源线收纳槽,方便放置吸尘器。

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基站是主要的充电和吸尘通道。

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打开顶盖,可以看到集尘袋,容量很大。通常情况下,一个袋子可以装60天的垃圾。

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尘袋是自密封的,更换时不会有漏尘现象,所以对我这样的过敏性鼻炎患者非常照顾。

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主机是经典的圆形设计。

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三大“金刚”的使用概率越来越低,但是有实体按键会方便很多。

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T8采用Lidar视觉激光避障技术,即使在黑暗环境下也能正常工作。

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一眼看去,T8的集尘能力跃升到了惊人的4200Pa,可以大大提升集尘能力。

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家族式单边刷。

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主刷也很“石头”,TPU软胶制成的“阿基米德螺旋设计”主刷,是防止头发缠绕的一大绝活。

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这次T8的主刷也采用了全悬浮设计,即使地面倾斜不平也能紧贴地面清洁。

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驱动轮行程长,爬坡越障能力出色,最高越障20mm。

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拖把支架安装也很简单,直接推入主机即可。

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这次T8还采用了全新的蠕动泵,在噪音、出水不均匀等方面进行了针对性的优化,并提供了四种默认模式和多级控水调节的细节调节,可以满足不同用户家庭的地面和拖地习惯。

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体验:

用石头T8的Roborock APP自然是最好的:首席步数联动扫地机器人。

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升级固件,设置双工或平楼,一气呵成。T8支持多地图和自动切换。

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APP里有大量的设置选项,我们可以根据自己的使用习惯进行设置。

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T8的Lidar视觉激光避障技术真的很强,建图很快。“逛一逛”只需要5分钟。

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地图建好之后,可以设置区域清洗和各种清洗参数,大范围的拖地水量可以调整和设置。

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还可以设置地面材质,放置各种家具。

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这次T8可以一键启动一系列指令,只需要设置一次,然后机器人就可以依次多次、分区域自动完成“定制清洁”。

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T8默认的扫地逻辑,先清扫不同区域的角落,再依次清扫所有地板。可以看到路径规划非常有规律,横平竖直,强迫症看起来会很舒服,几乎没有重复清扫和遗漏,所以清扫效率很高。

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T8是扫地拖地一体化设计,尘盒和水箱二合一,实现恒湿拖地。350ml大水箱容量,支持300m2大户型湿拖。

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在清扫模式下,T8的路线规划逻辑类似于清扫模式。由外向内扫拖,避免地面二次污染。但是T8并没有优先打扫远离基站的两个房间。是我的设定错了吗?

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之后我单独设置了厨房区域,发现相对比较脏的厨房地板最后也没打扫干净。感觉这里还有提升的空间空。

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不过你可以手动设置T8按照我习惯的从远到近清洁的方式工作。

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T8拖地默认水量正好适合我。地面不会太湿,不会影响我们行走。

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这种常规的拖地痕迹看起来很舒服。

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工作噪音不大,63分贝,相当于白天室内正常谈话的声音。

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厨房的门槛不仅可以轻松跨过,而且门槛的滑轨也清理得干干净净。

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清洁地毯区域也完全没问题,不像大部分扫地机拖地时无法清洁地毯区域。

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对于大块的头发,可以一次性清理干净。

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T8小巧的外形,即使在凹进去的地方,也能把边框擦得干干净净。

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对于地上的酱油,T8也彻底清理了一遍。

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用纸巾检查,发现纸巾上只有淡淡的水痕,效果很好。T8的清洁能力应该是比较全面的,干垃圾和湿垃圾都可以轻松处理。

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避障并不是T8的特长,但是在Lidar视觉激光避障技术的加持下,T8的避障性能出乎我的意料。对于地面上随机出现的瓶子,T8很容易识别。清洗时,轻轻触碰瓶身,可以达到更彻底的清洗效果。而且清洁后,当你回到集尘主机时,你可以进行“无接触”的路线规划,这真的很棒。

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但对于相对较低的障碍物,T8需要通过触摸来规划路线。

路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人T8使用体验

回到集尘主机后,T8会根据清洁的具体情况,智能决定是否需要集尘。

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大家可以看到,经过大量的清洁和测试,T8的主刷上只有三根头发缠绕,从而达到了免清洗的效果。

路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人T8使用体验

在集尘袋里,有一大堆各种各样的毛发、灰尘和绒毛。

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尘盒里,只剩下少量灰尘,应该说很干净了。

路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人T8使用体验

打扫完客厅,走廊,书房,水还剩下一大半,330平米的续航能力是真的。

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而且滤网和拖把都是可水洗的,简单的清洗就能让拖把重新干净起来,“清尾”的工作量并不大。

路径规划大师,扫拖比妈妈还干净:石头扫拖机器人T8使用体验

T8也可以用一次性拖把,拖完就可以扔掉,比较方便。

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经验总结:

经过一段时间的使用,感觉石头T8在“扫拖”能力上非常“称职”。强劲的吸力和60天的集尘袋更换频率,让T8成为扫地的“天花板”;自带的拖把有很好的清洁能力和吸附能力,可以很好的完成地板的日常清洁,而不是像现在很多人认为的是无足轻重的附加功能的“无自洁能力”拖地。虽然拖把清洗后会有一点麻烦,需要手动清洗,或者更换一次性拖把,但是我感觉和T8相比性价比超高,我会很乐意接受这样的小麻烦。

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