写作初衷

1.先是买了，然后有问题退了。当我准备下新订单买科沃斯X1的时候，发现石头发布了新机。看到国外发布的信息好像功能全面，就有了这篇文章。(图片为无视频版，请不要介意)

2.我大概13年开始用smzdm，社区一直在白嫖，没有任何贡献。但是好像现在的社区感觉和以前不一样了。以前是很好的内容，现在是软硬兼施。

3.最近瘦了很多，没心情。来论坛鸵鸟。

利用感觉

家庭情况:一家三口，带一个3岁的宝宝，没有宠物，最近脱发不是很严重，全屋贴瓷砖。每天自动打扫一次全屋。

以下分数较低。我觉得还是有很多改进的空。

吸拖功能表现:90分

我对此感到满意。眼睛能看到的地方，没有小颗粒，该吸走的都吸走了，吸死角问题不大。

我认为拖地表演受到好评。每天清洗一次。3天后，顽固污渍全部清洗干净。至少我老婆以前没拖这么干净。第一天用湿纸巾擦就能看到黑。第三天，大概是浅灰色。第五天，纸巾差不多白了。

第5天

目前发现有两个地方不干净:一是孩子掉的食物粘在地上变硬，用铲子没办法做；二是一些物体的边缘，如果机器人不敢靠近，会出现长时间没有拖地的死角(约5cm深)，已经吸了但拖不好。

差点忘了提头发问题。机器人集尘盒上没有发现毛发，主刷上也没有。估计尘袋里有头发，但最近应该没掉多少头发。

总结:只要每天一直用，就会觉得一尘不染，幸福感和满足感都会很高。但是这种吸拖结合，高频率维持人力的方式，很难坚持。

自动集尘:80分钟

关于自动集尘的设计，其他人已经说了很多，我就不重复了。先声明一下很酷，因为尘盒很小，还得经常处理，很烦。而且因为接触的是暴露的灰尘，体验很差，每次清理戴森的灰尘都觉得有点烦。

这样自动吸尘会清洗很久，即使清洗也只是换个袋子。而且主机上不会有逃逸的灰尘，也不需要接触暴露的灰尘。它有很好的功能。

分数低是因为我觉得有两个缺点:

第一，噪音真的很大。虽然只持续10秒左右，但是在集尘全自动的情况下，在我不希望它吵的时候(虽然有无扰期，但有时候白天也不希望它吵)，会偶尔在那里吵，感觉失控。

第二，我发现底部粘了一层灰尘和垃圾，粘得很紧，要用力擦洗才能清理干净，导致扫地机的尘盒上有垃圾残留。我怀疑是拖地后洗涤剂又被吸进去了，时间长了形成了一层化学胶层，但我不确定。也有可能是我儿子弄了点胶水出来。看看大家有没有遇到过这个问题。这不是问题。噪音是个大问题。

这已经是用力擦干净了，还有残胶

水箱:80分钟

同样，分数低也不是不好的功能，而是好的功能。但是水箱小，我得过两天再加水，拜托了。等自动给排水配件出来了，基本上就安装好了。安装的地方找到了，然后我可能会给98分。

第一次倒的污水是墨色的，有很多沉淀物。

第二遍是灰黑色，如图，有少量沉淀砂。

第三次掉的时候基本是刚开始不太浑浊的灰色，没有沙子。

这是第二次倒污水的颜色

所以保持定期清洗就好，水箱的设计和使用体验都没有问题。

(声明一下，这么贵的机器，我觉得好用就对了，就不具体描述怎么用了。我家用着还挺舒服的，不吐不快。我觉得挺好用的，但是我会把不好的部分挑出来吐出来。)

清洁布:95分

1.我拿出来检查了一下，还挺干净的。反正我拿下来手洗，也没怎么干净。

2.其他对清洁功能结构的评价都提到了，真的是很好的设计。

3.但是我担心一个问题。我在污水槽里发现了比较细的沙子，应该是强吸力吸进去的。不知道以后自动排水的话会不会造成管道积砂。

4.机器底座没有水痕(之前追故障机会有不少水痕)。

算法:85分

没有对比分数，但是从我自己的感受来说，大概是85分左右。

1.没有智障的地方。如果卡住搬出去，可以自动恢复。跑起来不会迷路等低级错误，甚至感觉不到bug。(根据一条抽象指令的执行情况来看，已经比较少见了)

2.避障算法没有问题。家具会粘在上面清洗，甚至会使劲推；如果是别的，适当避开。路径规划、识别、规避、恢复都做得很好。

3.悬崖鉴定有问题。不好识别不是太高的落差。在卫生间的干湿隔断槛和阳台槛上，你会自信地向前走。很有可能通过不断调整自己的位置就能达到。关键是你最后大概率回不来。你经常让我存，不好。而且我总觉得我会掉进蹲厕里，虽然我并没有真的掉进去了。

4.禁区设置有bug。我在点3的区域设置了两个禁区，但还是会跑到其中一个。该设置无效。我给客服反馈了，还没回复。

5.可以换语音包。蜡笔肖鑫的声音很有趣，他的妻子和儿子都喜欢。

6.没发现别的，整体算法还算满意。如果加上语音识别和自然语言交互，那就更香了。

视频直播:+30分

这是加分项。保姆、房屋检查、临时本地监控等。在需要的时候真的很有用，前提是没有黑客攻击。

维护:80分

主刷、尘盒、抹布洗盘都是比较容易清洗的，大概需要3-5分钟。关键是手不脏。

自动吸尘很棒。

分数低主要是因为水箱太小，不能经常倒(两天一次)，而这只能等自动上下水配件。

再说说追。

黑马近年来好感度较高，之前从未用过其产品。选机器人的时候买了W10Pro和戴森式的吹风机。

机器人一激活就报故障，根本无法开始工作。它几乎是半被迫工作了4平方米，然后就完全不能动了。后来联系客服退货。

现在相比之下，手动设计和人机交互的逻辑真的很难受。

免得被喷，我是用钱买的投票权

摘要

1.就我家来说，我们不用太担心哪个破破烂烂的技术学校。只要长期使用，应该能保持非常干净的状态。前提是功能没有缺陷，至少我体验到抹布没有太大责任。

2.自动吸拖+自动吸尘+自动装卸清洗液应该是最终的完美状态，前提是吸拖能力到位。每天看着一个一尘不染的整洁的家，让我觉得开心多了。(机器人也会每天逼着你清理地上的东西)。

3.从使用频率和感受来说，我的幸福感排名:扫地机器人>:烘干机>:洗碗机

4.再次强调，每天使用，实际效果可能和你看评价的角度不一样。在实际使用中，你更关心的是人机交互、故障率、连续使用的清洁度和可维护性。

5.我也看过很多付费的首发文章，只能说我接受这个环境。同时看到很多评论，觉得有点片面。我对这个机器还是比较满意的，超出预期，所以写这篇文章来吹一下。

6.值得购买！！！

创作兴趣声明:无直接或间接兴趣。