扫拖机器人经过多年的发展越来越智能，清洁能力越来越强。去年给我妈买的石头T7S Plus扫拖机器人，用了也有将近一年时间，每次回家都问老人家感觉如何，每次给我的回答都是”扫地和拖地倒是干净，就是每次清理垃圾盒和洗拖布比较麻烦。”

从我妈的回答中可以看出她对石头T7S Plus扫拖机器人清洁能力还是很满意的，说实话能让平时跪在地板上用手擦地的老母亲感到满意，足以证明这台机器人在路线规划和清洁方面还是很出色的。最近一直在使用石头科技刚发布的石头G10S扫拖机器人，刚好解决了我妈的痛点，5+2基站不仅解决了自动集尘和洗拖布的麻烦，而且还能够自动烘干、自动上下水等，接下来就重点分享下我这段时间的使用体验。

5+2高能基站

石头G10S扫拖机器人可以说是做到了真正的智能化，达到了完全解放双手的程度。以我家之前用的石头T7S Plus扫拖机器人为例，清扫完毕之后处理集尘盒里的垃圾和清洗拖布是很烦的事情，刚开始用扫拖机器人可能没感觉，当你用的久了之后，每次拆卸集尘盒、拖布，然后再进行清洗、安装，其实是件很麻烦的事情，有时候还会忘记及时清理，甚至忘记给机器人补水，导致下班回来之后发现没有把地板拖干净。类似的情况相信使用过不带自动集尘、清洗拖布、补水的扫拖机器人的小伙伴都遇到过吧？

石头G10S扫拖机器人的基站，将上面遇到的这些问题统统解决掉了。

石头G10S系列是由曾经为法拉利、玛莎拉蒂等品牌设计跑车的设计师Pininfarina设计，获得2022红点设计大奖。黑白配色的基站，长方体的外形设计，放在家里很和谐，不会显的突兀。顶部依次是脏水盒、清水盒、集尘盒，底部是扫拖机器人的仓位。电源线在基站背部，专门设计了走线槽，方便调整电源线长短以及出线位置。

▼自动抑菌：清水盒中有银离子模块除菌，拖地时更健康；

▼擦地时，可在清水盒中加入自带的地面清洁剂，擦地效果会更好。还赠送了一次性集尘袋和水洗滤网。

▼自动烘干：扫拖机器人处于待机充电状态时，拖布自动升起，方向朝外，让拖布在通风的环境下自然晾干，防止产生异味。多雨潮湿的地区，可以考虑选配的自动烘干配件，能够进一步提升烘干的效率。

▼自动清洁拖布：在工作时，扫拖机器人会先从仓位出来，然后拖布一端再进去，把拖布用水沾湿之后再开始清扫。在清扫和拖地过程中，可以根据你设置的时间，自动回到基站，清洗拖布之后再继续进行清洁，这就避免了因拖布脏了之后擦不干净地板的情况发生。

▼自动补水：如果扫拖机器人水箱里的水不足，基站可以自动补水。扫拖机器人自带电控水箱，在拖地过程中可以随时为拖布均匀补水，让拖布始终保持湿润的状态，避免越拖越干，另外每次机器回洗时，水箱会被自动加满，不用一直补水，让拖地效率更高。

清扫完毕之后，扫拖机器人自动回到基站，进行拖布清洁，拖布清洁工作进行完毕之后，再从仓位出来调换方向进行吸尘和充电

▼自动上下水：清洗完拖布后的脏水会进入污水箱，每次清洗拖布时用的水量并不多，在我用的这段时间里清洗过十几次拖布，脏水仅有污水箱的一半。不过为了卫生，还是及时清理比较好。后面还会有上下水的功能，到时候就不用手动添加清水和处理污水了，可以跟自动洗衣机一样自动处理，十分期待的功能。

▼自动集尘：基站会按照你设置的集尘模式将垃圾吸入垃圾盒里的集尘袋，集尘袋的容量能够保持60天的使用，相当于两个月时间才处理一次垃圾，省事很多。

这款扫拖地机的基站是可以做到自清洁的，也是目前为止唯一一款自清洁基站。扫拖地机每次清洗拖布时，还会进行基站自清洁，不仅能够保证拖布干干净净，还可以保持基站内干净，无需清理完脏拖布之后再人工清洁基站，十分省心。

以上自动集尘、自清洁拖布、自动补水、自动抑菌、自清洁基站的功能都是石头G10S扫拖机器人基站的标配，而自动上下水和自动烘干属于选配功能，需要另外购买配件来实现。

路线规划&避障能力

石头G10S扫拖机器人不仅在基站上了做了巨大的升级，在避障、清扫能力上的表现也是一贯的优秀。连接好Roborock App之后，就可以通过软件来控制，家里如果有小爱音箱，也可以连接米家App，通过小爱同学语音控制。比较有意思的是Roborock App中提供了多种机器人语音包可选。

• 路线规划

先进的RR mason 9.0算法，能够快速的构建地图，提供2D地图、3D地图、Matrix地图三种选择。

清洁时，“Z”字形的路线规划，可以做到有序和有效，做到无障碍的位置全覆盖，有障碍的位置尽可能多的覆盖。扫地机在清扫时，会沿着地图先把边缘清扫一遍，然后再有序的进行"Z"形清扫，有序且能够避免漏扫。

▼扫地机在狭小空间内依然是呈“Z”字形路线工作；

遇到障碍物时，会围着障碍物转着清扫，尽可能将障碍物周围清理干净。

清扫墙边时，边刷会靠近墙一侧并且加快速度清扫。

• 避障能力

石头G10S扫拖机器人Reactive AI 2.0避障，采用双线激光和黑白摄像头的组合，能够达到毫米级的测距标准，可以识别并且躲避地板上的各种障碍，清扫床底、沙发底等低矮空间处可以避免卡顿，清扫楼梯边缘也可以防止掉落。夜晚有红外补光灯进行补光，也可以轻松躲避各种障碍。

G10S可以做到障碍物识别，能够识别出鞋子、插线板、垃圾桶等常见障碍物，并在地图上做好标记，清理的时候如果识别到的是“危险物品”就会躲远，识别到“相对安全”的障碍物就会尽可能接近围绕障碍物清理其周围的区域。如果家里养宠物，还可以在软件中将避障设置为宠物环境模式。

▼遇到一般障碍物能够提前识别，对于比较细的物体，比如说三脚架脚腿轻微碰撞识别后再绕开；

▼清扫过程中发现扫地机器钻到三脚架底下都能够轻松清洁；

▼遇到桌腿或者其它障碍物，如果周围有空间，扫地机会围绕其旋转清洁，尽可能做到清洁全覆盖；

▼遇到门槛，2cm的高度也能够轻松越过，在跨房间清扫时完全不必担心被卡住。

▼用了扫地机可以轻松清扫床底、沙发底等日常手动清洁无法触及的位置；

清洁能力

清洁能力，我对于石头扫拖地机器人一直有自信，它都可以让我妈那样有洁癖的人满意，自然表现很优秀。石头G10S扫地机器人依然用的是很有特色的软胶材质扫地刷，支持全向浮动，能够更好的贴合地板，清扫更全面，无遗漏。相比于胶毛材质的扫地刷，不容易被头发、长条状的垃圾缠住影响工作。即便有缠绕，也可以按住两边将主刷拆下来，轻松处理。

5100Pa大吸力，是目前吸力最大的扫地机，常见的碎屑、零食碎渣、灰尘等垃圾均可以轻松吸进集尘盒，清扫一遍即可干干净净。

▼分别设置了碎纸屑、小米米粒、大米米粒、面粉，清洁起来完全没问题，对于这台扫地机来说，日常常见的垃圾都可以清理的十分干净；

家里有地毯的，G10S经过地毯时可以自动识别并升起拖布，避免拖布打湿地毯，同时自动加大吸力，能够把地毯上的灰尘清理干净的扫地机，你就知道它的吸力有多强了。并有多种清理模式可选：自适应地毯模式适用于短毛地毯；规避地毯模式适用于中长毛地毯；无视地毯模式适用于地垫等。

▼地毯清洁前后对比，清洁效果丝毫不比吸尘器弱；

▼清扫完毕之后，基站会根据你设置的集尘模式，自动吸尘，下面是吸尘前后的对比，能够把集尘盒里全部垃圾吸到垃圾袋中，非常省心。

擦地采用的是拖布声波震动的模式，一分钟震动3000次，远高于其它扫拖地机器人，擦地过程中会自动给拖布补水，保证处于湿润状态，轻松将各种污渍擦干净。高频震动的拖地模式相对于旋转拖布和普通震动的拖地，效果更佳。

▼平时家里厨房里的地板是最难清洁的，所以就把酱油、蚝油洒在地面，隔天使用石头G10S进行局部清理，可以看到前面相对好清理的酱油，经过扫拖机器人一个来回之后就变干净了；比较难清理蚝油，因为浓度大，隔天后已经凝固，清理起来相对难，经过扫拖机器人两个来回之后也基本清理干净，仅剩一小点十分难清理的，为了更加贴合大家的日常使用场景，所以就没再次清洁。总的来说，对于家庭里常见的污渍清理起来很轻松。

因为有了全能基站，可以实现自动补水、自动清洗拖布，并且可以根据自家的实际情况，设置拖布回洗的时间，比如说家里面积大、地板比较脏，就可以把回洗时间设置短一点，这样就能够保证地板清洁的干净程度。回洗或者回充的过程中，扫地机会自动把拖布抬起，防止脏拖布二次污染地板。

基站采用的双动力“刷洗+刮洗”的洗拖布模式，洗净率能够达到95%，大家可以看一下清洗前后的对比效果，来评论下清洗效果如何？

▼基站自动清洗拖布前后的对比效果，清洗后十分干净，再也不用手洗脏兮兮的拖布，也减少了更换拖布的频率；

清洁模式自定义

在Roborock App中可以对清洁模式进行高度自定义，做到真正的因房间而异，你想怎么扫就怎么扫。

首先，可以地图上设置虚拟墙、清扫区域，设定哪些区域可以清扫，哪些区域不能清扫。

其次，针对不同的房间，可以自己设置清扫顺序，并且针对不同的房间，又可以单独设置清扫模式，比如说地板比较脏的房间可以设置强力清扫和强力擦，也可以设置仅扫地、仅擦地等。同时，扫拖机器人还可以自动识别地板材质、家具，自动匹配最适合的清扫方案。

续航以及噪音

内置5200毫安的锂电池，充满一次电清扫一百多平米的屋子完全没问题，不用中途再回基站补电。扫拖机器人工作时的噪音大概在60分贝左右，即使偶尔人在家时清扫也在可接受的范围。不过在我的使用场景中，一般都是设置出门上班的时候进行清扫，所以噪音大小也就无所谓了。

总结

到目前为止，已经使用石头G10S扫拖机器人将近一个月的时间，全方位体验了其全能基站以及机器人的清洁能力，各方面功能可以说全方位提升，真正的做到了智能化，只需要一键启动或者定时启动，全家地板清洁交给它即可很完美的完成。如果后期再加装了自动上下水功能，到时候就连清水、污水都可以自动处理，对于用户来说仅需要一年扔6次集尘袋即可。

如此方便、清洁能力强的扫拖机器人，无论是买来自己用，还是送给家里年长的父母，都能够给生活带来极大的便利性。

待石头G10S扫拖机器人自动上下水功能上市后也会给大家带来详细的使用体验，欢迎关注！也欢迎大家点赞、收藏支持！有任何问题都可以在评论区留言！

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