立场声明:亲身体验飞行感觉很棒。先从头说起，说说穿越机的组成。

序

穿越机，俗称FPV(第一人称视角)，是第一人称视角。从遥远的过去到现在，连一向不屑穿越机的DJI都成就了DJI·FPV。不过较早进入穿越机的厂商应该是Huacor，不过现在Huacor的重心已经从穿越机转移到了工作机。也有越来越多的人加入飞行器，成为飞手，体验第一视角飞行带来的沉浸式体验。

许多人厌倦了玩DJI等航拍无人机的视角，现在他们想体验一种新的航拍视角。穿越飞行器是个不错的选择，但从“驾驶”难度来说，这两者不是一个量级的。也许你是飞DJI的老手，但你从未经历过穿越飞机，所以跳上它一定是“轰炸飞机”的结局。

这台横动机床由许多部件组成。我以前写过横机的组装。感兴趣的朋友可以回头看看。今天，我们从机架开始，这个是用传统的4轴机架开发的。

一.规模

说到横机机架的尺寸，首先可以看作是机架的尺寸。那些老手说的“X寸边框”(这里的寸是寸)，一般是市面上能买到的2-6寸的边框。2寸的框架基本可以放在手里，俗称“牙签机”。它的特点是小巧轻便，可以在家里飞行。

但实际上这个“寸”并不是直接描述车架，而是描述其配套螺旋桨的大小。一般来说，几英寸的机器都配有几英寸的桨。

框架的大小是两个轴之间的对角线距离，即测量电机的中心位置。常用的三寸机150mm左右，五寸机210mm。如果用英寸来衡量，五寸机只有127mm，所以这是错误的。

开始之前，您应该选择自己的机架。总的来说，我建议初学者从小一点的开始。抗爆性更强，轰炸机成本也低。

第二，材料

穿越机边框的材质和民用航拍机有很大不同。空中无人机，像DJI的mavic，有一个由PS/ABS制成的外壳。没有办法，只能把它塑造成不一样的美丽形状。但是穿越飞机的概率比民用航拍机高很多。ABS吹起来，不管是不是在草地上，基本都会坏掉，使用成本太高。迄今为止，主要使用碳纤维复合材料。碳纤维复合材料强度高，设计性好，结构和尺寸稳定性好，抗疲劳和断裂性能好，可大面积整体成型。很耐用，在草地上吹起来基本完好无损，这才是最重要的。如果轰炸角度有猫腻，就当我没说。

当然，使用碳纤维也有一些缺点。外形上没有航拍机好看。都是由直板一块一块组装而成，用螺丝和铝柱连接。还需要在固定飞控中间安装减震。连电池都要配一个扎带，对不喜欢的人来说没有美感。不过这种非一体式的机型还有一个好处就是换配件方便经济。比如一只胳膊炸了，只换一只胳膊，而不是整只。

但是组完之后还是很好看不是吗？机身基本属于敞篷的原因是为了更好的散热，画面产生的热量非常大。我们以后再谈这个。

第三，模式

它是飞机框架的外观，不管飞机框架是如何设计的，它是如何设计的，以及它如何与轴对称上的俯仰/滚转相关。我们只需要了解一下飞行感，下面介绍的大致思路是这样的。

功能性分流

这可能是最经典的挂架，也是经常被推荐的入门级挂架。它结构简单，价格便宜，而且空房间很大，什么都可以插。如果连QVA架都不能正常安装，不如改行玩点别的。

因为他已经很久了，发展了这么多年还在，所以他对审美不是一点点厌倦。而且就算是《入坑》里的粘性伙伴也不缺那点钱，会为了面值直接上主流架。不过，在穿越机行业鼻祖级别的存在，还是要提一提，作为尊重的标志。虽然看起来不怎么聪明。

1.赛车比赛

当初设计这种挂架是因为速度是唯一的追求，是无人机界的F1。一般竞速机都是5寸机架，因为经过多次测试，5寸机刚刚好(废话，等于没说)。那么对于老手来说，飞行中挂架的区别在飞行体验上是相当明显的。

赛车车架设计上，中板会更小，空室会局促紧凑，手臂会更细更粗。因为赛车中爆炸的概率远大于其他飞行，首先在设计中就要考虑它的抗爆性。

同时，由于中心板的设计，横移机的重心基本会在中心点，前臂和侧臂的距离基本相同。这样做的好处是，俯仰/横滚的打击力度/保持时间不会有太大差别，高速飞行时不用特意练习，上下做的和前后一样就可以了。赛车架一般为X型，多为正X(前轴距=侧轴距)。

不过由于中心板空房间太小，组装起来还是有点困难。布线应该提前计划好。

2、花朵飞机架(自由式)

飞就是飞手所说的自由泳。你有自由式吗？相比赛车架，花飞机架没有那么多条条框框，但是现在，传统的宽臂变成了和赛车架一样的窄臂，看起来更漂亮。

和赛车车架的区别一眼就能看出来。就是中板的长度，对于机身空来说太丰富了，有利于放置更多的硬件。穿越机的航拍毕竟是这样一个框架作为主体，所以他追求的不是暴力和轻重量，有时候会偏向耐力和距离。鉴于此，在机身安装了功率更高的图传，像上图中的DJI天线空(很多正X架也有这种设计)，已经安装在机身后部。

花架的一般结构都差不多。有些四条臂会在一点交叉，而有些则不会。有的前臂和侧臂距离不同，有的和赛车一样。如果前臂和侧臂的距离不一样，那就是妥协一些不同的飞行体验。例如，前窄边宽度的设置将使滚动更快，而俯仰将更容易。花架H型长x(前轴距<侧轴距)或H型宽x(前轴距>侧轴距)车架。一般齿条前后轴距都是一样的。

说完这两种最常被比较的类型，很多人会问，第一架是哪一种？要我说，一个新手分不清，你的控制力也达不到那种细腻的程度。所以看你个人的喜好，和做事的能力。这两点是你选择的重点。如果经济能力允许，我建议两个都装，哦不，还有下面这个。让我们一起来看看。

3.管道推进器

看图就能很好理解了。所谓涵道机，就是一个框架，叶片由圆环保护。中间看起来像一个花飞机架，被称为最安全的穿越机。因为有刀片保护环，所以不怕撞到人。

看一下挂架配件示意图，可以看出不是在花飞机挂架上安装刀片保护套那么简单，而是一个整体结构。架上装了这么多东西，你当然不是飞不起来，但是你会觉得费力，所以它的特点是稳定、安全、续航时间长、不选择场地。这一点非常重要。我们经常要开很长时间(我知道你想开什么)的酷炫飞行，如果是涵道机，那你就开心了。

虽然是平稳飞行，但是相对于穿越机而言。他的自由度比航拍无人机多很多。毕竟他骨子里的硬件还是跨机的。但如果你真的想做一件事，那就只能在做一件事之前提醒你飞得更高。你需要适应。

4、异形框架

这种架子应该是个性的展示。传统衣架用多了，或者看腻了。想换个口味，当然不能被外表欺骗。有这个设计是有道理的，但我就是不理解。

比如这个SINGLARITUM V5的挂架，中间类似于赛车挂架，但是手臂是竖起来的，周围加了一圈碳板，也是垂直的。乍一看，感觉是为了保护和加固。但是，人们还是在里面混了很多空空气动力学。这个是德国的衣架，但是有很多中国制造的类似衣架。

还有这个超级RC靶场架。前轴和后轮轴不一样，闻起来像仿生学，但人们都说适合航海。

5.空心形杯

很多人说空心杯只是个玩具。不管是飞机还是遥控器，都是玩具级的。

确实长得有点像，但是我在文章里说过很多次了，不要被他的外表欺骗了。虽然和上面说的涵道机差不多，但是材料是塑料的，很轻，动力系统也和传统的横移机不一样。但是他的优点很明显，小巧，还有刀片保护套。他可以飞到任何地方，不挑场地也不怕撞到人。他也可能很暴力。

如果你真的很在意你空心杯的外观和像小孩子玩具一样的遥控器，那么你可以选择带刀片保护套的2寸挂架套装，这样会更合你的心意。

四。摘要

当初迷上这款叫armattam chameleon(变色龙)的挂架，国内没有。不过从图中我们可以看到，他的头部是铝合金的，很重。每次弯腰都会推头，需要适应操作。还好我没买(不仅仅是因为穷)。

时至今日，横移机在各方面都已经变得非常成熟，机架的选择也和早先有了很大的不同。无论是实用还是美观，都有不同的方向，一系列的3D打印件作为支撑材料，辅助更多的拓展。刚入坑，不，只是个初学者。可以往自己喜欢的方向做选择。

所谓投弹手，一时爽，一世爽。没有轰炸怎么会有好的技术？

以上如有不妥之处，请指教。