创作立场声明:【DIY有风险，模仿需谨慎，一定要注意安全！】

今天来DIY一个无人机空抛投器，可以用来投放礼物，鱼，鱼钩鱼饵，等等。

一、共同空投资方案

空开关系统分为两部分:信号接收+机械动作。

首先说一下信号接收部分。DJI皇家Mavic2工业版可以扩展探照灯、扩音器等外接设备，稍微改造成空投影仪，可以直接用原装遥控器控制。

DJI的民用无人机系列机身上没有预留扩展接口，无法直接使用遥控器传输控制信号。一种方案是用arm信号灯或下视补光灯作为触发源，用光敏电阻作为机械设备上的开关。淘宝上有成品卖，价格很贵。

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对于模型飞机来说就简单多了。航模遥控器一般有6-10个通道，直接用其中一个通道控制舵机就可以了。

接下来说一下控制空投掷的机械动作部分。最理想的是能控制开合的机械臂，但结构会比较复杂，成本也高。经济方案是用往复式电机或舵机控制，把要扔的物品提前挂起来，遥控电机的开闭或舵机的转动，使物品落下。

二、遥控模块+电磁铁DIY

上述方案成本高，适用范围有限。最近在玩无线遥控，就用无线遥控模块和电磁铁DIY了一个空下拉框。

无线控制部分

无线遥控设备在生活中很常见，比如钥匙链遥控控制车库门。当我打开淘宝搜索一款便宜的无线遥控设备的时候，面对着各种型号规格的产品的困难，于是深入了解了一下，发现无线遥控还是有意思的，比如315M、433M、2.4G的频率等等。输出类型有直播输出和非直播输出，继电器驱动和MOS管驱动，还有超再生、超外差、ASK解码等奇怪的术语。几天后，我会的

反正最后我选择了2.6元的DRX1K无线遥控接收模块和5元的四键遥控。

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该无线接收模块可以解码多种无线芯片，并输出四路开关量。一般焊接在主板上，给设备增加遥控功能。

但是模块本身输出能力较弱，只有十几毫安，点亮LED也可以，没有办法直接驱动电机或者电磁铁。所以我画了MOS驱动电路，并在嘉利创验证了PCB。

MOS驱动电路非常简单。它使用两个NMOS，型号为NCE6005AS，四个led为通道工作状态指示器。无线接收模块和MOS驱动板用一排针焊接在一起。实测功率由3.7V普通锂电池供电，电机锁死时工作电流可达几百毫安。

机械动作部分

控制部分采用电磁铁，通电后会产生磁力，可以吸引金属物体。电流越大，吸力越强，但最大通电时间会缩短。

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电路连接如下:

绑在我的小飞机上，找了个小铁垫片，把无线模块的工作模式切换成自锁，就是按下吸，再按下释放。吸力可以轻松举起十几克的遥控器，五一假期的时候借了一台Mavic Pro在户外测试下载重量。

以上是使用无线接收模块和电磁铁 DIY的无人机空投掷装置。成本只有十几块钱。相比使用舵机的被动挂载方案，电磁铁方案还可以主动拾取物品，比如把钥匙从一张桌子背到另一张桌子，在水池里捡硬币。除此之外，还可以用无人机投红包、鲜花小礼物、婚戒、鱼饵，甚至在未来商业上用于送餐、快递~