前言：

我在2016年购入了石头的第一代扫地机，6年里，为了不断追求更舒适的“懒人”生活，我也陆续升级和换代了不少不同品牌的扫地机，使用下来还是石头的产品最为稳定，最为省心。

期间更是深刻体会到石头每年在扫地机迭代升级（将前一代的优秀设计，改进并继承到下一代，同时再升级新的功能，提升性能，很像Apple产品的升级方式）中所展现出来的优势。不光整体性能可以维持在Top级，设计上也比一些新晋品牌表现得更为老道和人性化，对比机海战术，也更容易雕琢出精品。

前几天为了给在疫情期间随时出现的不确定性，最大减少人工对清洁干预的问题，我给一套不长住人的房子配置了石头T8扫地机器人。2.5L带有抑菌能力的大尘袋，可以60天不用倒垃圾，这在疫情期间超级有用；4200Pa的超大吸力和3K价位的绝佳性价比，让我觉得太超值了。

对于常住的主宅这边，我去年就升级了石头G10扫拖一体机，其带有多功能的基站，不光可自动清洁拖布还能自动补水以及基站自清洁（独一份哦），也给我家带来了非常舒适和省心的体验。

但有了第二个孩子后，为了可以让二娃在地上更安全的爬行，主宅这边的清洁任务就重了很多。不光要更强的清洁能力，还得规避大娃随处乱放的玩具，为此承受越来越复杂的导航避障能力。

所以在升级完T8后，我就开始着手把主宅这边也一并升级，而这次选择的则是全能型的G10S。

G10S目前有两款型号，性能参数几乎一样，但Pro版通过前置摄像头增加了实景拍摄以及视频通话功能。这次我先入手了普通版，之后会给岳父母那边再配置Pro版。

G10S链接：

G10S Pro链接：

G10S使用体验：

石头每年的旗舰级产品，对于我这个“懒人”来说使用体验的提升都非常明显，所以还是先看使用体验吧。

1.和乐高一样神奇的5+2高能基站

石头从去年的T7S和G10开始，引入了集尘和清洁底座。其中T7S的集尘座带有气旋技术，而G10的清洁底座，更是将自动洗拖布，基站自清洁和自动补水，进行了三合一。双机联合，让懒人的生活舒适度更上一层楼。

此次的G10S则是把T7S和G10的基站继续融合迭代，打造出了5+2的高能基站（我其实真的想把它叫做全能）。在5项（自动抑菌、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动集尘）的标配功能下，还可以和乐高一样，按需自组2项选配功能（热风烘干、自动上下水），使之成为目前扫拖机的Zui强基站。

抑菌水箱带来全水路抑菌能力：

大家应该知道涉及带储水功能的清洁电器，清洁水的卫生是比较难搞的，为此很多电器都会建议使用带有氯气消毒的自来水，并勤换。在G10S的基站中，即使没有安装自动上下水组件，它也可以通过银离子模块进行清洁水的抑菌和消毒。

有了含有银离子的清洁水，不光对于拖布的洗涤还是基站自清洁乃至污水箱中的细菌都能做到有效祛除，让我没有任何后顾之忧。特别是我这个二娃奶爸需要经常对爬行垫清洁，无疑放心了不少。

石头G10S还为水箱配置了很多保护措施，比如水量检测以及更加安全的气泵水回路，不用担心突发情况下的“水漫金山”。

水箱带有便于提取的把手，老人或者女士都可以很好进行接水、倾倒和清洁。水箱采用的是PP塑料，可以支持自带的石头清洁液（按照比例添加）而不会致水箱变色或变形，带来更洁净高效的清洁。

拖布&基站双自清洁：

5+2高能基站集成了高速自清洁刷组件，仔细看可以看到它除了清洁刷外，还有刮板，做到洗、 刷、 刮， 解决了其他洗拖布机型清洗拖布不干净、容易有异味等问题，洗净率提升到95%以上。

通过刮板让拖布更干净更干燥，在石头的吸尘器上也能看到类似操作。

基站除了有拖布自清洁功能，它本身也有自清洁的能力，在清洗拖布的时候，滑轨齿条上的自清洁小毛刷，随时清理齿条避免清洗时齿条积累底部污物，从而大大增加了使用的寿命和稳定性。同时橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了自清洁基座的作用，无需用户经常手动地清洁基座底部。这比大多数品牌的基站只能洗拖布，然后还得让用户拿抹布去清理基站智能化得多。

另外可拆卸的毛刷以及沥水板，也让基座的维护变得简单。

自动补水&大面积湿拖

市面上有一些扫拖机不光没有水箱，每次都只能回基站才能对拖布进行打湿，超级影响拖地的效率。G10S与G10一样，不光机体带有200ml的可拆卸水箱，可让一次出动湿拖的面积就达到了400平米以上，并且可通过基站自动将水箱灌满，提升了自动化程度，拖地效率大幅提升，也无需为水箱单独补水。

经过基站的补水后，G10S的水箱已经满水，为下次的清洁做好准备。

60天无需倒垃圾的大容量自集尘

自集尘功能是去年扫地机的一个重要功能卖点，去年的T7S是通过与戴森一样的气旋技术来兼顾大容量+高效集尘能力的。此次因为基站大小的限制，G10S使用了和今年T8一样的抑菌尘袋设计，它们的尘袋也可通用。

集尘袋是塑料制造的自封口设计，比大多数品牌的纸质卡扣更加可靠，尘口一圈还增加了厚实的胶圈层，替换的时候不会有任何粉尘泄漏。2.5L容积的尘袋展开后空间很大，按照一天一次使用的话，一个尘袋大概可以容纳60天的垃圾。

尘袋采用E12级过滤等级的无纺布，过滤效率高达99.5%，这也是2个月可以不去扔尘袋的信心来源，疫情期间超级有用哦。

+2的热风烘干以及自动上下水

这两项功能，也是石头引以为傲迭代升级下的产物。虽然石头目前新款扫拖机都配置了可升降拖布，除了不会让残留的污水沾染基站外，也能加速干燥能力。但热风烘干组件，则会更加快速，对于晾衣服一周都不干的南方梅雨季来说，更加实用。

自动上下水，则将扫拖机需要手动换水倒水的问题也解决了。对于我这个超级懒人来说，两个组件发售后我必然会添置。

2.超猛的5100Pa大吸力+全向浮动纯胶主刷

石头G10S不光带来了石头扫地机历史上的最大吸力，也远远超过了其他品牌扫拖机的配置。其实扫地机的吸尘能力除了看吸力指标Pa外，还有底盘设计、风道优化等因素。石头去年引入全浮动胶刷，也会让贴地吸尘效果更加出众，在不同地面上的吸尘效率都有足够的保证。

在去年的测试中，T7S Plus和G10在2500Pa的最大吸力下，吸尘效果就不输其他品牌的4000Pa机型。今年石头的T8和G10S系列都优化了气道，加大了电机吸力，性能也有更强劲的表现。那G10S的5100Pa吸力表现会如何呢？

Part1.粘性面粉吸尘测试：

面粉有极高的易粘性，吸尘器想一次搞定都非常有难度。当前尘盒重204g，测试样本为15g面粉（已经去掉了外面小桶的重量）。

并且我还把面粉压实在了地板缝隙里面，算是我目前测试扫地机吸力的最高难度了。为了精准测量吸的面粉，我在测试时也关闭G10S的自动集尘和拖地功能，并设置吸力为MAX+。

在5100Pa大吸力下，面粉的一次除净率达到了（218g-204g）/15g=93.3%。

即使压在地板缝隙处的面粉，也只有少许残留，这个吸力确实够劲。

Part2.地毯清理测试：

地毯上的杂物也是对扫地机吸力的一个巨大挑战，主要是地毯毛绒容易包裹粉尘和杂物，我这里使用了小黄米以及绿豆作为测试样本。话说这个地垫好久没清理了，吸尘前上面还有很多缠绕的头发丝。

石头G10S带有强大的地毯智能判断能力，遇到地毯可自动升起拖布支架，所以我也不需要拆掉拖布，最后的清理效果大家直接看图吧。

没想到G10S不光把小米和绿豆全部清理干净了，就连之前大量的头发丝也被清理干净。

从经过自动集尘后的恐怖尘袋来看，之前地垫上头发真的是超级多呢，G10S大吸力带来的惊喜真的是不断。

使用过扫地机的应该都有所了解，如此多的头发丝在普通扫地机配置的毛刷材质主尘刷上一定会有很多缠绕，而在去年石头引入的TPU软胶材质胶刷，此时的优势就出来了。TPU软胶材质的升级使G10S几乎没有了头发缠绕的问题，变得更易清洁，对于主刷两头如果有少量的头发被卷入到此，石头也保留了两头拆卸易清理的设计，同样可以轻松搞定。长头发女生和养宠家庭一定要选择具有这种特性的扫地机。

尘刷还通过5长5短的设计，保证了风压和除尘效果。同时石头还在将海姆立克自救法融入进来，当扫地机遇到硬物后，主刷还会自动反转吐出，人性化设计考虑得很全面。

4.声波震动拖布带来的Top级拖地&自清洁效果

把声波高频震动的特性使用到拖地组件上，也是石头在去年带入的。通过3000次/分钟的声波震动拖布以及加入了钢板配重的拖布架，让石头推出的几款新机型的拖地能力有着明显的优势，重污渍去除率99.99%。而其他品牌的类似产品，有些甚至还需要手动替换吸尘和拖布组件，仿佛回到了5年前。

G10S的擦地强度三档可调，偏好也有三种模式，除了日常清洁，还有Z字形的精细拖地和深度慢拖。

在我不严谨的测试下（由高到低选择不同档位后，跑一段时间用厨房纸按压拖布支架），也能看出来不同的擦拭强度出水量其实也是有差异的，所以G10并不是像有些人说的不能调水量，只是它将出水控制与擦拭强度整合到了一起。

我个人习惯使用标准擦 ，石头目前配置的都是电控蠕动泵水箱，全程出水量都很稳，不会出现滴漏现象，控水也恰到好处。

拖布震动强擦集中在中间的区域，四周是更易带走污渍的非震动区。两段式双区组合的方式还减少了带有粘性的液体容易被震动涂抹开的情况，左右震动方式，也不会对机器人行动力造成影响。

G10S的清洗策略选择也非常丰富，既可以选择按分区也可以选择按时间，模式也分节水、日常和深度洗。

之前我曾经测试过两款其他品牌的非声波震动以及旋转拖布机型对画笔印记的清洁效果，可以看出效果都较为一般，甚至微乎其微。

对于G10S，我除了画笔印，还额外增加了一大片颜料喷涂，即使这样G10S（未添加清洁液）都轻松搞定。在去年也有多篇关于拖布清洁力的评测，结果也几乎清一色的是石头的声波震动拖带来的清洁能力最强悍。

另外石头G10S的拖布是没有缝隙的整片拖布，这样旋转拖布中间可能会有清洁遗漏缝隙的问题也就不会存在。这种旋转拖布中间的缝隙也容易藏污纳垢，造成自清洁不彻底的问题。

对于拖布清洗问题，去年石头G10的拖布自清洁就是数一数二的。在石头迭代升级的策略下，G10S的效果自然不会差。鉴于我对其太有信心，所以难度自然也要增加，除了之前已经被涂匀的画笔和颜料喷涂，我额外喷了点文字，并晾晒了2个小时。

清洗效果如下图所示，除了少量褶皱处略微能看出有点发红外，绝大部分污渍已经全部不见。

污水桶中混有颜色的污水，也清晰的验证了这个过程。

5.不怕拖地把地毯打湿的升降支架

石头G10S还有可自动升降的拖布支架设计，通过机器前段的超声波传感器，对地毯&地垫进行识别，清洁时会避免对地毯进行湿拖。拖布架还会有明显下压力量，依靠震动和压力带来更好的擦拭效果。

在我后期的使用中，我还发现当遇到风扇底座或者跨越门槛需要脱困时，它也会自动判断， 升起拖地模组来增加越障能力。升降支架还会将干净和经过刮板沥水后的拖布升起，加速拖布干燥的过程。

6.激光+结构光（摄像头）导航以及RR mason 9.0 AI算法

石头G10S使用的是顶部LDS（三角+dToF）激光以及由结构光打造的Reactive AI识别避障技术，主机前端带有结构光发射器，能主动进行前方测距和物体轮廓识别，达到了毫米级避障精度，测量也不再受到光线影响。再配合RR mason 9.0的AI算法，从建图， 定位， 路线规划， 脱困， 智能回程多方面进行升级，避免过度避障出现漏扫漏拖等偷懒行为，精度更高更实用。

0.5倍慢速可以看到它发射的红外补光。G10S Pro版还增加了摄像头，可以实现视频通话，和监控防盗等功能。

Reactive AI识别避障技术也有三个适配选项，比如家里是否有宠物。

它的实际表现我还是搭建了一个测试环境（包含接线板、玩具盒、蜡笔盒以及宠物粑粑）。与普通主打避障的其他品牌扫地机最大的不同，就是G10S并没有一味的追求躲避，而是尽量靠近物品边沿，既保证了清理效果又减少了物体的碰撞，而对于危险性较高的宠物粑粑，它则会稍微离得远一点，防止被宠物尿液所“误伤”。

G10S识别出来的障碍物哪怕离得再近也完全没有接触。并且2cm的越障能力，在正好2cm的爬行垫上也如履平地。

用的扫地机品牌越多，越能感受到石头的导航路径是目前最稳的，这也和他6年多的持续迭代升级有很强的关系。石头目前已经带有好几千种脱困方案， 基本不会出现“搁浅”需要被救援的情况。

这个爬行垫从之前的T4时代就没有难住石头，但是却难倒了不少其他品牌的扫地机。比如一上垫就开启疯狂倒退反被困住的某品牌扫地机。

识别出来的物体还会标记在地图上，一目了然家里的情况。

如果是G10S Pro还可以查看障碍物的实物图片，更有意思。

7.越发强大的配套App

石头目前的多款产品都可以在米家App或者石头App下进行配对和控制，但在石头App下功能会有进一步的释放，比如3D地图以及开启带有摄像头机型的监控和通话功能。

App下可定制清洁的选项也更加全面，比如可以在地图上添加家具摆设，实现更精确的清洁方案。

在定制模式下，也可以针对不同的区域定制不同的清洁习惯，这个功能至今有很多其他品牌的扫拖机器人都没有。

今年石头发布的几款新品扫地机，都新增了快速建图功能。区别于传统机型首次建图的低效率，快速建图通过LDS激光反射的高速计算，不用等到实际碰撞后再生成地图，大幅提高了建图效率。

在我家如此复杂的环境下，G10S 8分钟就完成了33㎡的首次地图绘制，对比无此功能的机型，速度上提升了大概5-7倍。

从石头 G10S路径图看，它完美继承了石头系扫地机的优势，地图非常精准，障碍物、地毯、地垫之后会被实时更新。通过分区调整、禁区和虚拟墙设置，以及清扫顺序设置，最终变成了符合我家习惯的清扫地图。支持多达4张楼层地图的复式户型，并会自动判断在哪层，别墅用户也不用各种手动选择，当然最省心的还是一层放一台。

使用体验展示完毕，可以说石头G10S在智能化和彻底解放双手的能力上是相当全面的。5+2高能基站以及超声波地毯检测，声波震动拖布、可升降支架以及石头一直为傲的脱困、导航能力，G10S不光继承还做了增强，表现也非常稳定。

石头G10S外观以及设计细节展示：

石头G10S包装内最大体积的就是高能基站，此外还额外附送了一个HPEA滤网、一个尘袋和一瓶地板清洁液。

基站的进站导轨需要自己安装，卡扣式设计还是很简单的，这样以后搬家移位也轻松了很多。

基站后面带有理线槽和左右双出线设计，方便进行贴墙摆放，这个设计从石头产品的第一代扫地机就是如此，这也是为何我对石头的细节和人性化设计折服的一个原因。

石头G10S采用的是黑白熊猫配色，外观上则沿用了石头以往产品典型的特征。圆形设计，单边边刷，顶部带有激光雷达，以及经典的3键控制和Z字形的石头品牌logo。

后部顶端类似于碳纤维的纹理为其增加了很强的质感。

上盖打开是400ml容量的大尘盒，因此配置了软胶尘刷，也就不需要在这里安置主刷清理刀。尘盒采用全尺寸大开口设计，倾倒垃圾时不会残留死角。

后置单手就可拆卸的200ml水箱。这种设计，让G10S即使脱离基站，也能独立使用。

水箱注水口带有滤网，可减少水中颗粒杂质进入到水泵，延长使用寿命。

底部除了旗舰级的6个悬崖传感器外，前端多了一个超声波地毯识别传感器，可以用来触发升降拖布组件更为精准的地毯识别联动能力。从我前面的使用展示来看，超声波地毯传感器精度也比普通的光学或者雷达传感器更加精准。

最后两张合体展示。

总结：

经过对之前产品的迭代升级，此次G10S配置的5+2高能基站以及5100Pa的大吸力，给石头旗舰级产品又带来了继续领跑的能力，市面上其他的扫地机真的没有再这么能“打”的了。

买其他品牌的扫地机，你总会想要体验一下石头科技的旗舰产品，而买了石头科技旗舰扫地机，其他的你都看不上，这应该就是最简单的总结了。

最后感谢大家观赏。